.Net 上的圖像類型(Bitmap、Image、Mat、UMat)

1. Bitmap:

   • Bitmap 是一個在 C# 中常用的圖像類型，它屬於 System.Drawing 命名空間。它用於表示和處理點陣圖圖像。
   • Bitmap 是一個基於像素的圖像，每個像素都包含顏色信息。您可以輕鬆地創建、讀取、繪製和處理 Bitmap 圖像。
   • 這是一個簡單且易於使用的圖像類型，適用於大多數基本圖像處理需求，但在某些情況下可能會有性能問題。

2. Image<TColor, TColor>:

   • Image<TColor, TColor> 通常是指一種泛型圖像類型，通常用於 .NET Core 和 .NET 5+ 中的圖像處理庫，如 SixLabors.ImageSharp。
   • 這是一種較新的圖像類型，支援更多的圖像處理功能，例如縮放、旋轉、濾鏡等。
   • Image<TColor, TColor> 使用泛型，因此您可以指定圖像的顏色類型（例如 RGB、灰度等），這使得它更具彈性和可擴展性。

3. Mat:

   • Mat 是一個常見於 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）中的圖像類型，用於 C# 中的 OpenCVSharp 或 Emgu.CV 等圖像處理庫。
   • Mat 是一種多維數組（通常是2D或3D）表示方式，可以表示圖像、視頻幀或其他數據。
   • 它具有豐富的圖像處理和計算能力，包括運算子重載，可以輕鬆進行像素級操作和高級圖像處理。

4. UMat:

   • UMat（Unified Memory）是一種 Mat 的變種，用於支援 OpenCV 中的 GPU 加速處理。
   • 它允許在 CPU 和 GPU 之間共享圖像數據，以實現更快的圖像處理。
   • UMat 可以使用與 Mat 類似的方式進行操作，但能夠充分利用現代圖形硬件加速計算。

   轉換

   using System.Drawing;
   using SixLabors.ImageSharp;
   using SixLabors.ImageSharp.PixelFormats;
   using Emgu.CV;
   using Emgu.CV.CvEnum;
   
   public class ImageConverter
   {
       // Bitmap 轉換為 Image<TColor, TColor>
       public Image<Rgba32> BitmapToImage(Bitmap bitmap)
       {
           using (MemoryStream stream = new MemoryStream())
           {
               // 將 Bitmap 轉換為 byte 數組
               bitmap.Save(stream, ImageFormat.Png);
               byte[] imageBytes = stream.ToArray();
   
               // 使用 ImageSharp 加載圖像
               Image<Rgba32> image = Image.Load<Rgba32>(imageBytes);
   
               return image;
           }
       }
   
       // Image<TColor, TColor> 轉換為 Bitmap
       public Bitmap ImageToBitmap(Image<Rgba32> image)
       {
           using (MemoryStream stream = new MemoryStream())
           {
               // 將 ImageSharp 圖像保存為 Bitmap 格式
               image.Save(stream, ImageFormat.Png);
   
               // 創建並返回 Bitmap
               return new Bitmap(stream);
           }
       }
   
       // Mat 轉換為 Bitmap
       public Bitmap MatToBitmap(Mat mat)
       {
           // 使用 Emgu.CV 將 Mat 轉換為 Bitmap
           return mat.ToImage<Bgr, byte>().Bitmap;
       }
   
       // Bitmap 轉換為 Mat
       public Mat BitmapToMat(Bitmap bitmap)
       {
           // 使用 Emgu.CV 將 Bitmap 轉換為 Mat
           return new Mat(bitmap, DepthType.Cv8U, 3);
       }
   
       // Mat 轉換為 UMat
       public UMat MatToUMat(Mat mat)
       {
           // 使用 Emgu.CV 將 Mat 轉換為 UMat
           UMat umat = new UMat();
           mat.CopyTo(umat);
           return umat;
       }
   
       // UMat 轉換為 Mat
       public Mat UMatToMat(UMat umat)
       {
           // 使用 Emgu.CV 將 UMat 轉換為 Mat
           Mat mat = new Mat();
           umat.CopyTo(mat);
           return mat;
       }
   }